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轮胎垂直载荷分布与侧向力模型及纵向力之间的关系

发布时间:2019-06-29 23:02 来源:未知 编辑:admin

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  设 计 与 计算 抢 胎 垂 直 载荷 夯 布 与 侧 向 力 模 型 及纵 向 力 之间的关系 那才 辉 隋 军 , 吉林 工 业 大 学 长 春 汽 车研 究所 本 摘 要 〕 文 推 导 了轮 胎 载 荷 分 布 和 侧 向 力 模 型 之 问 的 相 王 关 系 并根 据 实 浏 的 针 交 胎 和 子 午 胎 的 载 荷 分 布 建 立 了各 自的 侧 向 力 模 型 力 变化 的 定 性及定 黄 关 系 。 通 过 试 脸 方 法 研 究 了载 祷 分 布 特 别 是 载 荷 分 布 的 末 端 针 率 随 纵 向 叙词 轮 胎 偏侧 特 性 擞 学模型 载荷分 析 轮 胎 印 迹 上 的垂 直 载 荷 分 布 直 接 影 响 轮 胎 的侧 向 力 特 性 。 式中 成 。, 一 产 加 为无 量纲 侧 偏率 镇 镇 份 ‘ 。 对 于 不 同 的轮 胎 种 类 气 压 载 , 。 、 、 通 过 在 附着 区 乌 和滑移区 ’ ’ 荷 和 行驶 工 况 其垂 直 载荷 分 布 各 不 相 同 则 它 型也是不 同的 们所 对 应 的 轮 胎 侧 向 力 理 , 上积 分 可得 无量 纲侧 向力表 达式 为 。 , 瘾 轮胎 的垂 直 载 荷 分布 还 受 纵 向力 的影 响 、 , 这一 式中 。 一 点在研究纵滑 侧 偏联合工 况 下 轮胎 的侧偏特 性 特 别是 在 研 究纵 向力 对 侧 偏 刚 度 的影 响 时 , 二 尤 为重要 。 找 出垂 直 载 荷 分 布 和 纵 向 力 以 及 侧 , , 。 卜丁 , , ’ ? ‘? 向 力 模 型 之 间 的 关 系 有 助 于 更 好 地 了解 轮 胎 的侧 偏 特 性 建立 合 理 的 模 型 了 , 产 , 计 算 时 只要 根 据各 种具体形 式 的 夕 由 燕羹 蠢 夔 窦 鑫 鬓 薰 为简 化 理 论 推 导 本 文 假 设 胎 体 是 刚 性 的 而 把 整 个 轮 胎 的弹 性 都 简 化 到 胎 面 上 , 。 式和 式求 出 ’ 及 。 ’ 代入 式即 可 得 出该 种 载 荷 分 布 形 式 下 的 无 量 纲 侧 向 力 表 , , 达式 。 为具有 图 “ 和图 ” 分别为 三角 牌 “ ” 一 斜 普 遍 性 轮 胎 印迹 上 垂 直 载 荷 分 布 取 为 任 意 形 式 即 二 , 交胎 和 长 征 牌 子 午 胎 印迹 纵 向 中 。 , 线 上 的 垂 直 载 荷分 布 测 量 值 已 换 算 成 正 则 化 一 石 二 ‘“ 的形 式 和 用 高 次 多项 式 拟 合 的 曲线 , 这 样 我 们可 得 到 实 测 的 三 角 牌 “ ” 一 斜 交 胎 的正 则 化 垂 直 载 荷 分 布 形 式 为 式 中 纵 向相 对 坐 标 , 一 , 接 地 印迹 长 度 为 , 甲 一 一 一 杯 为 正 则 化 的 任 意 形 式 的载 荷 分 布 函 数 一 并满足 , , 当 侧 偏 角 较 大 时 印迹 后 部 出 现 局 部 滑 移 , , 同样 可 得 长 征 牌 “ ” 子午胎 的垂直载 ‘ 起滑点坐 标 ’ 一二 夕 ‘ 。 可 由下 式 解 出 ‘ 〕 荷分布形式 为 一 , ‘ 乌 ? ? 汽 车研 究 与 开 发 设 计 与计 算 ‘ 勇要 十 对 “ 以 肠 式求导 得 , 。 三二 二下 甲吸 一 宝 荞 履 七 林 对 式求导 并将 式代入 得 , 鱼 吞 ‘ 马“ , , ‘ 、 “ 一丁一 任 乙 万一 万二尸 场 一 下 ‘ “ 万 二一 畴 考 虑 到起 滑 点条 件 即 则可得 岭 , 式 璐 。一 甲 ’ 相对 坐 标 丛一亡 乌 所以 图 针 交 胎 印 迹 上 的 垂 直 载荷分布 载待 气压 一 摄 将 肠 卜 帕 , 式代 入 , 式 可 得 垂 直 载 荷 分 布形 式 为 二 卜二、 一 、 摄 , , 。 这 样 对 于 给 定 的侧 向力 表 达 式 了 一 。 公 以 吞 , 就可 以通过 。 式 求得 其相 应 的载荷分 它 一 般 是 由试 , 布形 式 】 目前 在 汽 车 操 纵 稳 定 性 模 拟 计 算 中 , , 二 相 对坐标 应 用较多 的是 轮胎 半 经验 模 型 。 验 数据 直 接 拟 合 得 出 故 与 试 验 值 较 吻 合 且 应 图 于 千 胎 印 迹 上 的 垂 直 载荷分 布 载荷 气压 用 十 分 方 便 其 中 较 为 成 熟 的侧 向力 半 经 验 模 , 型有 、 、 “ 指数模 型 了 , ” 将 式和 。 式代入 式即可 和 “ 一 ” 一 艺 、, 一 、, , 得 出两 种 轮胎 的无 量 纲 侧 向 力 与 无 量 纲 侧 偏 率 之 间的关 系 图 钻 肠 幻 妇 仙 杜 盯 模型 一 一 将其转换成 无量 纲形 式 并 令 , 一 , 上式 只 健 者 则 变为 户 , 。, 一 乌 一 乌 〕 通 过 实测 的 轮 胎 侧 偏 特 性 试 验 数 据 进 行 拟 钻 廿 ” ” 合 可以确定 的 “ 。 , 式 中的 式和 一 、 及 。 和 图 和 ? 式中 式即可 图 侧 向 力 与侧偏率 的 关 系曲 线 … 今 这样 将 ” , 式代入 得 出两 种 模 型 所 对 应 的 载 荷 分 布 给 出了 “ ? 指 数模 型 年第 期 设 计 与计 算 ’模 , 型 一一 所对应 的载荷分 布 ‘ 形式 。 场 砂 沙 尸 一弓 吞 瓦 。 一 二, 二 甲共 一 一 ” ’ 对无量纲形 式 的 “ 求导两 次 得 ( 己 了 奴 肠 , 一份 ‘ 吞 。 一 一 一 明沁 回恤 , , 指致, 所 以对 应 的 载 荷分 布 的 末端 斜 率 甲 相对坐标 “ 图 两 种 模 型 所 对 应 的 载荷分 布 载 荷分 布 的测 定 结 果是 不 相符 的 而 载 荷 分 布 ” , 从图 中可 以 看 出 , , “ 所对 的 末端斜 率将 严 重 影 响轮 胎 的侧 偏 刚 度 和 纵 向 力之 间 的关 系 。 应 的载 荷 分 布 末 端 斜 率 为 无 穷 大 事 实 上 对 于 , 。 任 意 的参 数 无穷 大 即 , 其对应的 甲 一 。 的 末端斜 率 都 是 甲 祥 见 参 考 文 献【 , ’ ’ 〕 , 象 纵向为对攀寡载龚分巍的影缅 一般来说 当轮 胎 受制 动 力 时 其载 荷分布 , , 以 下 只 给 出简单 证 明 将 式对 街 求导 得 , 的 质 心 前 移 载荷 分 布 的末 端 斜 率 减 小 而 受 驱 , 下甲 , 瓦 一 。 ’ , 乌 丁 一丁 , , 。 、 一 下子 万 二 , 乙 巧 , ’ 一 二子 ‘ 、 口 夕 动 力 时 其 载 荷 分 布 的 质 心 后 移 载 荷 分 布 的末 , , 而通过对 乌 二丁 “ 式求导 可得 , 端 斜率 增 大 、 。 为 验证 此 结论 我 们对 长 征 牌 , , “ ” 夕 “ , 二 “ , , 。 、 子 午 胎 在 不 同驱 动 力 下 的 载 荷 分 布 进 一 、一石 二 二一一 一 场 , 、上 。 行 了测定 荷为 。 轮胎气压值恒为 , 垂 直载 。 将 , 式代 入 式得 ’, , 测 试 位 置 为 印迹 纵 向 中 线 , , 为了 , 几 一 甲 “ ’ 一 、 与 理 论 推 导 保持 一 致 将 垂 直 载 荷分 布 换 算成 正 则 化 的形 式 即 将 横 坐 标换算 成 坐标 甲 一 。 万丫 万 场 , 一 一 下一 ‘ , 、一万 一 二 一 一 , 纵 当 。, 时 ‘ 得 满足 甲 ? 图 ‘ ‘ 二 王 户 电 、 、 , } 子 了 ’ ’ , 二卜谁牛止 “ 、 一 万 士 士二 、 , 交 ‘ … 一 ‘ 一刃 一 一 余幸厂 一 , , 一 一 怕 份 飞 汽 车研 究与 开发 娜 。 吐 一 一 州 一几 相对 坐 标 图 不 同 纵 向 力 下 长 征 牌 子 千 胎 印 迹 纵 向 中线 上 的 垂 直 载荷分 布 “ ” 设计与计算 值得 注意 的 是 在 载 荷分 布 的最 末 端 和 首 , 。 羹 霆羹鬓 蓄 逐 渐离开测 头 的 为 了 消 除系统 误差 并对载 荷 , 端 出现 的 小 圆 角 是 由于 系 统 误 差 造 成 的 测 力平 台 的测 头 是 一 个 面 积 为 , 。 因为 , 分 布 末端 斜 率 随 纵 向力 的变 化 进 行 定 量 研 究 将 载 荷 分 布 末 端 接 近 线性 的 那 部分 即 簇 , 的 圆面 当 钱 。 轮 胎 滚 过 测 力平 台 时 胎 面 是 逐 渐 压 上 测 头 并 月 曰 口 且 二 进 行 线性 拟 合 结 果 见 图 , 及 附表 石 夕二 。 , , , 幼 ‘ 肠 舫 卜 翻 久 飞 、 口 , 刁 ‘ 一 姑 相 对坐 标 图 、 乡长 征 ” 牌 子 午 胎 载荷 分布 末 端 测 定 值 及 线 性 拟 合 结 果 驱 动 力 和 载荷分 布 末 端斜 率 绝 对值 的 关 系 驱动 力 量 关 系 这 对 研 究纵 向 力对 侧 偏 刚度 的影 响 是 , 很有意 义 的 。 参 米 出版社 , , 考 文 献 那孔 辉 汽 车 操 纵 动 力 学 吉林 吉林 科 学技 那孔 辉 隋 军 本 文 得 出的 载 荷 分 布 与 侧 向 力 模 型 之 间 的 , , , 关系 对 于 轮胎理 论模 型和 半 经 验 模 型 的建立 , 亦孔辉 , 隋 军 有很 好的指导 意义 。 以 , , 本 文 的 试 验 证 明驱 动 力 对 载 荷 分 布 特 别 是 末 端 斜 率 有较 明 显 的 影 响 , 。 以后 的工作应对不 北京 同制 动 力 及驱 动 力下 的 载 荷 分 布 进 行 测 定 和 处 本 文 给辑 原 稿收 到 日期 肖文 建 年 月 理 以期 找 出纵 向 力 和 载 荷 分 布 末 端 斜 率 的 定 上接第 , 刘户刁阵翎碑 刁阵 刘碑 刁户刘碑 训碑训碑 刘阵刁户训户 训户训碑 刁碑 刁碑 刁户刁碑 刁阵 刁户 刁阵 刁碑 刁碑 刁阵 刁户刁户 刘阵训户刘户刘阵刁户刁阵 刁阵 页 、 、 高 的 国 内轿 车 工 业 的 高 成 本 高 价 格 小 规 模 这 种 挑 战 和 威 胁 我 们 必 须 积 极 寻 找 对 策 筹划 , 批 量造 成 我们 对 轿 车 的 高 关 税 保 护 使 得 轿 车 , 发展 方 案 找 到 行之 有效 的 解决 方 法 以保证 轿 , , 在 进 入 潜 力 机 大 的 家庭 消 费市 场 的 进 程 中 受 ” “ 阻 目前面 临 复关 国 外进 口 轿 车 的 价 格 优 势 势必 造 成 对 国 内轿 车 的 强 烈 冲 击 和 竞 争 面 对 , , 。 车 工 业 在加 入 关 贸总 协 定 后 不 被 冲垮 本 文 给辑 原 稿 收 到 日期 。 李 年 浩 月 日 一 年第 期

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